برچسب: مدل فک انسان

ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB هدف از اين گزارش بررسي سينماتيک ربات مدل فک انسان به دو صورت معکوس و مستقيم مي­باشد. ربات مدلسازي شده فک انسان مشابه يک ربات موازي استوارت  (Stewart Platform)  مي­باشد با اين تفاوت که در… ادامه خواندن ربات موازي مدل فک انسان – گزارش پروژه درس رباتيک به انضمام کد فایل شبیه سازی در نرم افزار MATLAB