کنترل مستقیم سیلندر یک طرفه مسئله : با فشردن یک دکمه ، سیلندر یک طرفه با قطر 25 میلی متر باید یک قطعه را محکم بگیرد. تا مدت زمانی که دکمه در حالت تحریک است ، سیلندر باید وضعیت خود را حفظ کند و زمانیکه دکمه از حالت تحریک خارج شد… ادامه خواندن کنترل مستقیم سیلندر یک طرفه