پاورپوینت INA & DNA Methods -اسلاید 40

قسمتی از اسلایدها         مقدمه ايده اصلي روش طراحي يک کنترل‌کننده قطري براي يک تابع تبديل مربعي   پس از دکوپله کردن نسبي تفاوت و تشابه با روش .C.L هردو مبتني بر تئوري نايکوييست تعميم يافته ِِ  استفاده مستقيم از تابع تبديل در روش‌ آرايه نايکوييست   محدوديت‌ها لزوم مربعي بودن تابع تبديل لزوم تبديل تابع تبديل به فرم غالب قطري   ساختار کنترل‌کننده مقايسه INA و DNA دستيابي به فرم غالب قطري مهمترين مساله در روش‌هاي آرايه نايکوييست نکته: براي بعضي فرايند‌ها اساسا دستيابي به فرم غالب قطري ممکن نيست چند روش دستيابي به فرم غالب قطري:   1- سعي و خطا(ي هوشمند)   2- پرون – فروبنيوس   3- شبه قطري‌سازي دستيابي به فرم غالب قطري سعي و خطاي هوشمندانه رو ش پرون- فروبنيوس نمودار نايکوييست و دواير گرشگورين تابع تبديل اصلي نمودارهاي روي قطر در مقياس بزرگ‌تر محاسبه ماتريس M محاسبه مقدار و بردار ويژه پرون- فروبنيوس … مقدار ويژه پرون- فروبنيوس درايه دوم بردار ويژه پرون- ف …