شبیه سازی ربات موازی 6 درجه ازادی

فایل زیر شبیه سازی ربات موازی 6 درجه ازادی در نرم افزار مطلب می باشد. در شکل کنار نمایی خروجی و تصویر متحرک ربات را مشاهده می نمایید. کنترل به کار گرفته شده در این شبیه سازی PID می باشد. شما می توانید آن را با الگوریتم های هوشمند لینک کنید و مقالات مناسبی استخراج نمایید. …