پاورپوینت مدل کنترل کننده- Model Predictive Control (MPC) -اسلاید20

قسمتی اسلایدها     •MPC به خانواده ای از کنترل کننده ها اطلاق می شود که با استفاده از مدلی از پروسه و با مینیمم کردن یک تابع هزینه، سیگنال کنترلی را بدست می آوردند •مدل •تابع هزینه •استراتژی receding •در هر لحظه افق رو به آینده پیش می رود •سیگنال کنترلی در هر لحظه محاسبه می شود     تفاوت مدل های مختلف مزیت های MPC استراتژی MPC ساختار MPC اجزای MPC مدل •پاسخ ضربه •پاسخ پله •تابع تبدیل •فضای حالت   تابع هزینه مسیر مرجع DMC (Dynamic Matrix Control) روابط الگوریتم DMC الگوریتم کنترلی با محدودیت     و سایر عناوین و توضحات و فرمولهای مریوطه … …