تحقیق – رباتيك

  لینک دانلود   ”  MIMI file ”   پایین همین صفحه     تعداد صفحات :  ”  54″ فرمت فایل : ”   word    ”     فهرست مطالب :         مقدمه اي بر رباتيك -1مقدمه     2- تعريف ربات     3- دسته بندي رباتها    1-3-دسته بندي اتحاديه رباتهاي ژاپني     2-3- دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا     3-3- دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي     4- اجزاء اصلي يك ربات     1-4- بازوي مكانيكي ماهر(Mechanical Manipulator)     2-4- سنسورها     3-4- كنترلر     4-4- واحد تبديل توان      5-4- محرك مفاصل     5- طبقه بندي رباتها     1-5- طبقه بندي رباتها از نقطه نظر كاربرد     1-1-5- رباتهاي صنعتي    2-1-5- رباتهاي شخصي و علمي     3-1-5- رباتهاي نظ …