دانلود مقاله شبيه سازي حركات انسان

                فرمت فايل : ورد قابل ویرایش تعداد صفحات: 43   فهرست مطالب: پيشگفتار : مقدمه : وجود مشترك و تفاوتهاي دست سيبرنيتكي و دست روباتيك : مروري بر مفهوم رايج پروتز ميوالكتريك : قطع زير آرنج در بزرگسالان قطع عضو قسمتهاي بالاي دست آمار آينده مقايسه پروتز ميوالكتريكي اتوبوك با عملكرد دست چنگكي مواد و روشها نتايج دلايل استفاده يا عدم استفاده ارزش عملي فيدبك حسي : طول دست مصنوعي : قابليت قبول Acceptability : بحث : كنترل مايوالكتريك پروتزها (تاريخچه و طبقه بندي روشها) : كاربرد سيگنال مايوالكتريك در كنترل پروتز دست : نقش الكترود گذاري در سيگنال دريافتي ازعضلات و روشهاي پردازش : تحقيقات كنترل مايوالكتريك از 1960 تا 1980     پيشگفتار : يكي از معلوليتهاي مادرزادي و اكتسابي (مانند جنگ و حوادث كارخانجات) قطع عضو اندام فوقاني و تحتاني مي باشد ، هر سطح قطع عضو از ناحيه انگشتان تا مقاطع مختلف آن عضو اتفاق مي افتد . از زمانهاي بسيار دور به هر علت زير بشر به فكر جاگزيني اندام فوقاني و تحتاني صدمه اين بوده است : الف : از نظر ر …