پاورپوینت فشار و انواع سنسورهای فشار،88 اسلاید،pptx

همه مواد موجود در طبيعت ازمولکول ساخته شده­اند و هرمولکول ازاتم­هاى مختلف تشکيل شده است. مولکول­هاى يک جسم سيال (مايع يا گاز) با سرعت زياد در تمام جهات حرکت مى­کنند (سلطانی، 1388). در اثر اين حرکت­ها با يکديگر و با ديواره ظرفى که درآن قرار دارند برخورد مى­نمايند. در اثر برخورد مولکول­ها به ديواره ظرف نيرويى به آن وارد مى­شود؛ بنابراين مقدار نيروى وارده بر ديواره ظرف به عوامل زير بستگى دارد(ویلانی، 1393). الف) سرعت مولکول­ها ب) تعداد مولکول­ها ج) وزن مولکول­ها   سنسور چیست؟ حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه­گيري مي­كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي­نمايد. حسگرها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي­باشند (‌ه‍اپ‍ت‍م‍ن، 1371). انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد. سنسور المان حس­­کننده­ای است که کمیت­های فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما و… را به کمیت­های الکتریکی پیوسته …