رباتیک

لينک پرداخت و دانلود *پايين مطلب *   فرمت فايل :Word ( قابل ويرايش و آماده پرينت )    تعداد صفحه:39   فهرست مطالب :     مقدمه روبات چیست ؟ هدف از ساخت روبات چیست ؟ روباتیک چیست ؟ اجزاء یک سیستم روباتیک : زیر سیستم های اصلی یک روبات: بخش اول : Sensor (سنسور) : بخش دوم : Information processing (پردازش اطلاعات): بخش سوم : Process and Decision  (پردازش و تصمیم گیری): بخش چهارم :   Low Level Controllers : بخش پنجم : Actuators  (عملگر): انواع روبات از ديد كنترل : از ديد فيزيكي و مكانيكي (تحرك پذيري) : . روباتهاي متحرك ( mobile robots ) : مزاياى روبات ها : معايب روبات ها : روبات هوشمند Intelligent Robot ) ): روباتیک و هوش مصنوعی :  اعمال اصلی یک روبات هوشمند: سنسورهای روبات هوشمند:   روبات الگو ( Robotic Paradigms ): روشهای مختلف تعامل روبات با محیط یادگیری در روبات : تعريف يادگير ی : روش های یادگیری( Learning ): اهميت يادگير ی : ماهيت يادگير ی : رو …