پاورپوینت Kalman Filter

                نوع فایل: power point  قابل ویرایش: 43 اسلاید   قابل ویرایش:5 اسلاید انگلیسی   قسمتی از اسلایدها: تعريف ماتريس انتقال حالت:  فرض کنيم فاصله زمانی بین دو فریم متوالی مساوی باشد. آنگاه ماتريس انتقال حالت سيستم بصورت ذيل در خواهد آمد:  توجه كنيد كه ماتريس A يك ماتريس انتقال يا Translation ‌ است كه با ضرب شدن در مقدار بردار ويژگي (مدل)  در فريم k‌ ، تقريب بردار ويژگي (مدل) را در فريم بعدي يعني فريم k+1 بدست ميدهد. ماتریس A  مفهوم زمان و بردار X مکان شئی و سرعت آنرا میدهد. بنابراین حاصل ضرب A X (زمان ضربدر سرعت میزان جابجائی را تعیین مینماید).     فهرست مطالب واسلایدها: Kalman Filter, Problem definition Kalman Filter سيكل تكرار در فيلتر كالمن Covariance of observation noise at frame k Kalman Filter, An example مرحله اول : تعريف سيستم مرحله دوم : مقداردهی اوليه مرحله سوم: prediction مرحله سوم: تصحيح براساس مشاهده Feedback Iteration of Kalman F …