پاورپوینت لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

فرمت فایل : پاورپوینت قابل ویرایش   تعداد اسلاید : 124   قسمت هایی از پاورپوینت :       قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است.   برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند:   .1: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد   .2: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید   .3: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید.   .4: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.   مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است . روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد. روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning  باشد. مسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات است.  اما به خاطر اینکه این سنسورها دارای عدم قطعیت هستند مسئ …